这一结论很长一段时间被人们认为是公理。当时亚里士多德是这样描述的：“放在桌面上的小车，没有力推动它，它就会一直静止原地，要是想让小车运动起来，就必须对小车施加一个外力。”

于是他就得出：必须有外力作用在物体上，物体才会运动，没有外力作用物体就会静止。所以他就发表了力是维持物体运动的原因这一结论。

到了十七世纪时，意大利的物理学家伽利略却提出：“力是改变物体运动状态的原因。”

当时物理界都不接受这一观点，一直还是遵守亚里士多德的观点。

伽利略就通过“斜面小车实验，” 进一步对实验现象进行大胆的猜想和理论分析。

最终得出：物体在不受任何外力的作用下，它的速度将保持不变，就会永远运动下去。

到后来的进一步试验分析才得出了力学中著名的“牛顿第一定律。”

驳倒亚里士多德的错误观点的有力论据便是“斜面小车实验，”当然，在两千多年以前的文化基础和用来试验的条件现状上，能提出这一观点已经就是一个了不起的壮举。

当时，伽利略做“斜面小车实验”有这样一个现象：运动的小车滑行一段时间后就会停下来，针对这一现象，他想到了：斜面上肯定有一个阻碍小车运动的力存在，它阻碍了小车继续向前运动。

当他用同一辆小车在比较光滑的斜面上再次试验时，小车运动的距离就会远一些，通过只改变斜面的光滑程度，不改变小车时，运动的距离就会与斜面的光滑程度成正比。

于是，他就进行合理的推断，要是小车不受这个阻力，那么它将永远运动了。

他就这样有力的驳倒了“力是物体运动的原因”这一定律。

生活中蕴藏有很多这样的物理现象，例如：雨天的路面格外滑、沙滩运动相对很困难等，都说明了力是改变物体运动状态的原因。

亚里士多德认为重物下落的快,轻物下落的慢。 伽利略认为如果这样,那么假设大石头和小石头绑在一起落下去,因为质量加重而会落的比单独大石头更快；可大石头会因为小石头落得慢而被拖慢，这里存在矛盾。

所以他认为物体下落的应该一样速度，然后猜想导致速度不同是因为空气阻力。